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阀门堆焊机系列

三偏心阀门堆焊设备

阀门等离子粉末自动堆焊设备方案

一、设备组成
本设备由焊接操作机、焊接变位机、电器控制柜、等离子粉末堆焊机等部分组成,各组成部分联动实现自动化堆焊。由于偏心蝶阀的堆焊面的边界为不规则曲线,所以本套方案采用数控系统,通过编程控制焊枪的行走轨迹,实现与阀门堆焊面的吻合。同时本套设备还可用于其他产品的圆形端面堆焊、外圆堆焊、内孔堆焊等,适用于阀门、轴、轧辊等多种产品的堆焊。
二、系统配置

序号

项目名称

规格型号

数量

备注

1

焊接操作机

DLH1500

1

 

2

焊接变位机

DHB-15

1

 

3

控制系统
(数控系统+PLC)

Starfire

1

 

三菱PLC

1

4

液晶触摸屏

WEINVIEW

1

 

5

电器控制柜

自制

1

 

6

移动控制台

自制

1

 

7

焊接摆动器

自制

1

 

设备示意简图如下:

线形标注 2: 操作台线形标注 2: 焊接操作机线形标注 2: 控制柜线形标注 2: 焊接摆动器线形标注 2: 过渡法兰线形标注 2: 2吨变位机
注:1、每种产品对应一个过渡法兰盘,该法兰盘由采购方自行制造。
2、本方案中焊接变位机采用特制型焊接变位机,应用伺服电机、行星减速机配合回转支撑的结构方式,主要是减小变位机转盘的间隙量,增加焊接变位机的位置的精度。
变位机的翻转采用伺服电机配合大变速比的齿轮箱,确保减速箱功率,确保载荷后的变位机可以停留在任意角度,同时提高了翻转的精度,伺服电机的选用可以提高角度的控制精度,同时具备角度电动微调的功能,翻转的角度在控制屏上有对应的数字显示。

三、主要部件详细配置

项目名称

焊接操作机

横臂行程

1200mm

升降高度

1000mm

横臂电机

伺服电机

升降电机

伺服电机

项目名称

焊接变位机

额定承载总量

1200Kg

转盘速度

小于0.5r/min

转盘齿轮

回转支撑

主轴电机

伺服电机

主轴减速机

行星减速机

翻转电机

伺服电机

翻转减速机

双减速

翻转角度

120°

项目名称

焊接摆动器

摆幅

0-80mm

摆动速度

0-30mm/s

两端停顿时间

0-2s

载荷

15kg

四、工作流程:
1、阀门工件夹装,两种位置均可夹装工件,安装大型阀门时变位机翻转至一定角度,保证阀门水平安放,安装固定好后翻转至90度角位置进行焊接。小型阀门安装时,变位机保持90度焊接位置不动,直接夹装阀门,两种安装位置根据阀门的大小,任意选择。
安装的同时,却定了阀门的起始位置固定。
2、调整焊枪起始位置,通过控制台按钮可方便调节焊枪的高低、前后,确定后对于焊接同一种型号产品则无需再次调整,反复工作。
3、设置焊接参数,根据阀门的大小,选择已调试设置好的焊接的参数,如焊接电流,电流升降时间,气体延时时间,电流升降等。
4、按启动按钮,进行粉末堆焊焊接操作。
工作流程图如下:
阀门工件夹装→变位机翻转至工作位→按自动按钮→焊枪自动进给至焊接起点→变位机旋转→焊枪摆动焊接→完整一周焊接→焊枪退出→变位机停转→卸下工件焊接完成。

产品焊接效果1-(1).jpg产品焊接效果1-(2).jpg

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